中国一冶申请基于从动化节制的顶板支架钻孔设

　　国度学问产权局消息显示，中国一冶集团无限公司申请一项名为“基于从动化节制的顶板支架钻孔设备”的专利，公开号CN121018764A，申请日期为2025年8月。

　　专利摘要显示，本申请供给一种基于从动化节制的顶板支架钻孔设备，涉及土建施工范畴，其包罗：基座；行驶轮组，设置于所述基座底部；三轴机械臂，设置有所述基座的顶部；调理安拆，设置于所述基座取三轴机械臂之间，用于调理所述三轴机械臂的高度及横向；安拆座，其上设置有钻机和位于钻机周侧的摄像模块、钢筋探测模块和测距模块；节制器，设置于所述基座上，三轴机械臂、调理安拆、钢筋探测模块以及测距模块。本申请具有供给一种集从动化挪动、智能避障、精准定位于一体的顶板支架从动化钻孔设备的结果。